Fuerschung op Schlëssel Technologien fir d'Getreide Quantitéit Detektioun baséiert op Laser rangéiert Technologie

D'Produktioun vun der Produktioun ass eng wichtegstustresch- grouss Landwirtschaft, an d'Dier, ass ee vun der fundamentaler a kreativen ajährlechen a knuffenen Apdikt an ofbëllege Kontroll an engem fundamentalen Aspektariovisioun an Traditionell Kiercher d'Qualitéit vum Konventioun vum Gewerkschafte vu Gewerkschafte, déi méi wéi kleng Genauegkeet hunn, niddereg Aarbechten Effizienz, an exzessiv Handbienzservicer. Mat der kontinitiver Entwécklung vun Technologie, huet nei Glassnoldmornatioun hu gekënnegt Quantitéit ugelratkt fir d'Ausgabung a Winik ze bestëmmen ze verbesseren d'Graine Fäegkeeten. Dëse Pabeier proposéiert e grousst Quantitéit Detektiounsschema baséiert op Laser rangéiert Sensor fir séier, korrekt, richteger Miessung vu Getränkung vun der Quantitéit Berechnung.

0 Boneier

1. Kréien Quantitéit Detektiounsplang baséiert op Laser rangéiert Technologie

① Weichninic Prinzip

Laser Distanz Sensor ass eng Messungsmethod baséiert op der Interaktioun tëscht liicht Stralung an Matière. Ëmgephale op d'Spezifizitéit vu Laser Wellelängt an der linear Verbreedungskarakteristik vun der Laserbesams, déi et bildt, da reflexéiert d'Zilinformatioun vun den Zielobjekter. Dofir gewielte mir Laser Ranging Technologie fir de Volummiessung vu Getreidepile.

②measure Ausrüstung

D'Kär Ausrüstung fir d'Grain Quantitéit Detektioun ass de Laser Ranginder a Kamera. De Laser Rangfinder ass verantwortlech fir d'Héicht an d'Längt vum Getreidepile ze moossen, wärend d'Kamera benotzt fir déi dräi dimensal Form vun der Getränker vun der Getränkung fir spéider Algorithmung.

③measure Prozess

De Mesure Prozess enthält dräi Schrëtt: Automatesch Ausrichtung vun de Laser Ranginder a Kamera, Laser Scanning, a Kamera Fotografie. De spezifesche Prozess ass wéi follegt:

(1) De Laser Rangfinder mécht Laser Scannen beim Opname vun der gescannt Regioun;
(2) D'Kamera faskt Biller vun der gescannt Regioun;
(3) D'Miessungsdaten déi kritt ginn ass duerch Algorithmen veraarbecht fir de Volumen vum Getreidepile ze bestëmmen.

Bei mëller Miessunge OPE4en, well et a Genoss, déi d'Noutbulat beschleit ginn, musse d'Mëndlech Ëmfeld trefft ze kontrolléieren fir Mëllechsaachen ze reduzéieren. D'Haaptkontrolle Mesuren enthalen:

(1) garantéiert eng propper an dréchen Miessung Ëmfeld fir d'Interferenz ze vermeiden wéi Reflexiounen wärend der Scaning;
(2) Vermeit vun der Interferenz aus dem ambiente Liicht sou vill wéi méiglech, wat kann duerch d'Benotzung vu Schaukel vu Schlauchen, asw.;
(3) beschäftegt héich Präzisioun Laser Rangineschteren a Kameraen fir d'Features Genauegkeet ze verbesseren.

④algorithm Veraarbechtung

Nodeems Dir d'Donnéeën vu Laser Scannen a Kamera Fotografie kritt, musse mir algorithmesch Veraarbechtung maachen fir de Volume Wäert vun der Getreidepile ze kréien. Am Experiment huet mir eng adaptiv median median Filtermethod benotzt fir de Kaméidi ze läschen an de Volume vum Getreide duerch dräi-zweedimensional Bildrekonstruktioun ze berechnen.

2. 2. Analyse vun experimenteller Resultater

Fir d'Genauegkeet an d'Effizienz vum Getreidungsmethots Schema ze verifizéieren baséiert op Laser Sensor, mir hunn Experimenter gemaach. De Mesensobjekt war e Koup 20 Tonnen Mais. Déi experimentell Resultater huet opgefuerdert datt de Schemeis eng Ausruitéite Generatioun, Gesondheetsstabilitéit, an Zoujitéite kënnt agefouert a improinistesch berechent a prozitioune vum Géint de Victoire Wäert. D'Genauegkeet Feeler war manner wéi 2%.

. Conclusioun

Ëmdréist modern ass d'Schmoussen op Basis vum Fasre-MODILL haat den Autorisatioun a Getreidlag vun de verschiddenen Zoujektioun vun de Kiermechten net Efforten. An zu Stroumeffizipéiert praktiate Applikatiounen, wäerte mir dëst Schema weiderhin fir sech besser un d'Getreif Management unzepassen, déi ënner verschiddene komplexen Ëmfeld addéiere mussen.